In het algemeen kunnen voor alle geribbelde lichamen die worden gedwongen om met dezelfde snelheid te roteren , hun traagheid en de koppels die erop inwerken, worden opgeteld:

$$ \ sum_i \ tau_i = \ dot \ omega \ sum_i I_i $$

Waarbij $ \ tau_i $ staat voor de koppels die eeuwig op het systeem inwerken (zoals het koppel geproduceerd door een motor, of de weerstand van een propeller door de wind)

U kunt het systeem ook modelleren als een stelsel van vergelijkingen:

$$ \ tau_i + \ sum_j \ tau_ {ij} = \ dot \ omega_i I_i $$

Waar $ \ tau_ {ij} $ een antisymmetrische matrix is ​​die het koppel vertegenwoordigt op het grensvlak tussen componenten $ i $ en $ j $. De sprag-koppelingen zorgen ervoor dat het koppel tussen de motor en de rest van het systeem niet negatief kan zijn (idealiter. In werkelijkheid zal er echter een klein sleepkoppel zijn).

Om acceleraties te berekenen terwijl beide motoren zijn ingeschakeld kan de eerste vergelijking gebruiken en vervolgens het tweede stelsel vergelijkingen gebruiken om het koppel op de koppelingen te bepalen. Als het koppel voor één motor negatief is, hoeft die motor niet langer met hetzelfde toerental te draaien. Dat betekent dat het niet in de eerste vergelijking kan worden opgenomen, dus je zou het opnieuw moeten berekenen, maar deze keer sluit je die motor uit. Gebruik vervolgens de eerste vergelijking voor alleen de motor om de motorversnelling te bepalen.

Als de rotatiesnelheid van de motor ooit die van de rest van het systeem overschrijdt, wordt de koppeling opnieuw ingeschakeld, dus nu worden de snelheden samen beperkt, zodat ze moeten opnieuw als een systeem worden behandeld (en om ze terug te brengen naar exact dezelfde rotatiesnelheid zou je het traagheidsgewogen gemiddelde van de rotatiesnelheid kunnen nemen)

Opmerking: als sommige geribbelde lichamen worden gedwongen om een ​​snelheid te draaien die evenredig is met elkaar (bijv. versnellingen), kan dezelfde vergelijking worden gebruikt, maar de traagheid, koppels en snelheden moeten worden vermenigvuldigd / gedeeld door de verhouding.

Als beperkingen: $$ \ omega_i = r_i \ omega $$ bestaat, dan: $$ \ sum_i \ tau_i r_i = \ dot \ omega \ sum_i I_i r_i $$